Ang rotary hammer, na tinatawag ding rotary hammer drill ay isang power tool na maaaring magsagawa ng mabibigat na gawain tulad ng pagbabarena at pag-chiseling ng matitigas na materyales. Ito ay katulad ng isang martilyo drill na ito rin pounds ang drill bit papasok at palabas habang ito ay umiikot. Gayunpaman, ang mga rotary hammers ay gumagamit ng mekanismo ng piston sa halip na isang espesyal na clutch. Ang mga rotary hammers ay maaaring gamitin para sa "doweling" (paulit-ulit na pagbabarena ng malalaking rebar anchor hole), at pagbabarena ng mga butas sa kongkreto at masonry na pader. Ang pagkilos ng pagmamartilyo ay nakakatulong na masira ang pagmamason upang ito ay maalis ng mga flute ng drill bit. Bukod sa kanilang pangunahing function ng pagbabarena ng kongkreto, ang rotary action ay maaaring patayin at ang paggamit ay ginawa lamang ng percussive force. Ang mga gamit sa pait at punto ay ginagamit para sa maliliit na trabaho sa chipping.